AI per la Robotica
Data: 18 giugno 2026
Chairs: Mario Vento (Unisa), Giovanna Castellano (UniBa), Alessia Saggese (Unisa), Lamberto Ballan (UniPd)
Descrizione
Il workshop su AI per la Robotica esplora l'integrazione tra intelligenza artificiale e sistemi robotici, con particolare attenzione allo sviluppo di sistemi autonomi e adattivi. I temi includono percezione, pianificazione del movimento, apprendimento e interazione uomo-robot. Il workshop considera applicazioni in diversi contesti, tra cui industria, servizi, ambienti domestici e scenari sociali.
Programma dettagliato
Gli orari indicano l'intervallo di presentazione di ciascun contributo. L'asterisco negli autori indica l'autore/autrice presentante quando presente nei dati del programma.
| Orario | Sala | ID | Contributo |
|---|---|---|---|
| 17:30-17:40 | Sala B | #8 | MultiGraspNet: A Multi-task 3D Vision Model for Multi-gripper Robotic Grasping |
| 17:40-17:50 | Sala B | #27 | Towards Real-Time Drone Vision for Road Safety |
| 17:50-18:00 | Sala B | #117 | From Contactless Perception to Early Warning: AI-Driven Risk Assessment on Mobile Robots |
| 18:00-18:10 | Sala B | #118 | A Simulation-based Benchmark for Road-Scene Anomaly Segmentation |
| 18:10-18:20 | Sala B | #123 | Multimodal Intelligence in Robotics: From Social Interaction to Autonomous Manipulation and Navigation |